Das Unternehmen wurde 2001 gegründet, als die Gastransportaktivität von INA in ein separates Unternehmen ausgegliedert wurde, das seit 2002 als unabhängiges Unternehmen in 100% staatlichem Eigentum tätig ist. Im folgenden Jahr, 2003, erteilte der Rat für die Regulierung der Energieaktivitäten Plinacro eine Lizenz zur Durchführung der Energieaktivität des Gastransports, wodurch alle Voraussetzungen für die Entwicklung des Unternehmens und des Gastransmissionssystems erfüllt wurden.
Um ein hohes Niveau an Bau und Modernisierung des Gastransmissionssystems in der gesamten Republik Kroatien zu erreichen, hat Plinacro zwei Investitionszyklen im Wert von rund fünf Milliarden Kuna durchgeführt, während denen fast 1100 Kilometer neuer Gaspipelines und begleitender Einrichtungen gebaut wurden.
Zu Beginn des Jahres 2018 begann der dritte Investitionszyklus, und der Wert der Investitionen wird bis 2023 voraussichtlich zwei Milliarden Kuna erreichen. Im Rahmen des dritten Zyklus wurde die erste Kompressorstation im Gastransmissionssystem gebaut, die einen konstanten bidirektionalen Gasfluss an der Verbindung mit Ungarn gewährleistet, und die Rekonstruktion der Hauptgasleitung Rogatec – Zabok ermöglichte dasselbe mit Slowenien. Der Bau der Gasleitung Zlobin – Omišalj wurde ebenfalls abgeschlossen, was für die Funktionalität des LNG-Terminals von entscheidender Bedeutung ist und Kroatien eine strategisch wichtige neue diversifizierte Gasversorgungsroute bietet und die Gasversorgungssicherheit für Kroatien und die gesamte Region gewährleistet. Die Realisierung dieser Projekte hat die Voraussetzungen für zukünftige Gaslieferungen vom LNG-Terminal in die Länder Mittel- und Südosteuropas erfüllt und damit die Gasversorgungssicherheit gemäß der Verordnung (EU) 2017/1938 sichergestellt. Diese Projekte haben die Integration des kroatischen Gastransmissionssystems in die europäischen Gasströme ermöglicht.
